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是的,特斯拉那颗面向座舱的摄像头,被用来偷偷监控车主。但干的是好事。就在最近,马斯克宣布收回了一些车主的FSD beta版的试用权限。缘故原由是在使用该系统时,没有对蹊径情形给予足够的关注。

马斯克说,之以是是beta版本,就意味着还处在测试阶段,虽然至今没有发生任何事故,但不能完全不管掉臂。但马斯克和特斯拉,是若何知晓这些车主“没有对蹊径给予足够的关注”的?马斯克在回复网友谈论时认可:(悄悄)通过车内摄像头。

特斯拉收回FSD测试权限

现在为止,特斯拉FSD,所谓的“全自动驾驶”,被马斯克称为到达L5水平的自动驾驶系统。处于测试阶段。FSD在2019年股东大会上官宣,厥后2020年10月正式启动测试版小局限推送。住手现在为止,官方称约有2000名车主,获得了更新。

马斯克还在推特上自豪示意:迄今为止,试用历程中没有发生任何一起意外事故。FSD Beta测试版的下一个主要更新将在4月,甚至在不使用激光雷达的情形下可以提供纯视觉(自动驾驶)。这就是打开真实天下人工智能的方式。

这种Beta版的测试,现在集中于美国,而且根据特斯拉的设计,会率先在北美推出,厥后才会落地全球其他区域。不外也需要思量到当地政策执法律例的准许水平,好比加拿大和欧洲,就还没有开放此类允许。早先,特斯拉FSD Beta版推送给了约莫1000名车主。厥后翻了一倍,扩展到了现在的2000人。但马斯克最近证实,也注重到一些车主的对路况关注度不够,以是收回了测试权限。这种态度,自然值得大加赞赏。

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由于之前马斯克和特斯拉在自动驾驶蹊径推进上的方式,备受诟病。一方面,出于成本等方面的考量,拒绝使用激光雷达冗余的传感器方案。另一方面,在营销上,在AutoPilot等“辅助驾驶”能力的系统,用了自动驾驶之类的推广――甚至还遭到了Waymo的公然 *** 。

最后,使用限制上,特斯拉虽然要求车主在使用AutoPilot和FSD之时需要手握偏向盘,或者让偏向盘有感知,但不停有车主睡着或分心而无法实时接受的事故。于是导致特斯拉在自动驾驶推进上,一直被以激进著称。

实在很早之前,就有业内人士建议,在面向司机和座舱,用摄像头“监控”司机的驾驶状态,或许是提升平安性的方式。但特斯拉官方一直没有亮相。特斯拉Model 3(设置|询价)内,虽然有一颗面向座舱的摄像头,但之前处于闲置状态。

马斯克首次认可:车载摄像头监控驾驶行为2019年的时刻,就有人问过这颗摄像头意欲作甚。马斯克的回覆是,可以用来“监视”搭客,防止有人把你的车弄脏。由于根据马斯克的设想,在FSD推出后,特斯拉将酿成新物种――RoboTaxi。

车主可以让自己的特斯拉酿成自动驾驶出租车,为车主赚钱。而车内摄像头,就可以帮车主监视车内的情形。不外人人也知道,马斯克的RoboTaxi设计,已经无限期delay了。以是这一次,再次有人好奇,特斯拉和马斯克是若何知晓FSD beta版的车主,没有注意路况的?是通过车内面向座舱的摄像头吗?马斯克说:Yes。

然则否有提前见告车主,就不得而知了。好新闻是,马斯克和特斯拉最先用更冗余的条件,来监视车主更郑重使用其自动驾驶能力和系统了。作为还需要车主紧要接受的系统,特斯拉自动驾驶一直以来,除了感知上一再泛起低级失误,在车主平安使用AutoPilot羁系上,也不尽如人意。

一样平常而言,检测车主是否处于“驾驶状态”,主要通过偏向盘检测――是否能感应到双手握力。但现实上,通过车载座舱偏向摄像头来监测司机状态,在货运卡车等领域,已经应用异常成熟。

仅仅通过一个成本不高的单目摄像头,就能判断司机的种种状态,然后发出警报,提醒司机接受和平安驾驶。但在乘用车领域,这种应用还不算常见,主要挂念是车主的隐私和界限。

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